1. Према величини:
Велика амбуланта (дугачак шахт високи кров, средњи кров дуге шахте), мала амбуланта (средњи кров средњи кров, средњи кров кратког окна, равни кров), велика санитетска возила погодна су за употребу у градовима, пут је простран и раван, а мала санитетска возила погодни су за употребу На селу је пут узак, лако се пролази и лако скреће.
2. Према функцији: теренска и обична санитетска возила. Теренска кола хитне помоћи користе се на неравним планинским путевима и планинским пределима са неравним путевима. Многи теренски тимови и велике три најбоље болнице такође ће изабрати ову врсту.
3. Према намени: хитна помоћ типа надзора (са 220В системом напајања за нормалну употребу дефибрилатора, монитора, електрокардиографа, вентилатора, уређаја за усисавање спутума итд.), Хитна помоћ типа трансфера (доступна за превоз малолетних пацијената).